@MastersThesis{Barbosa:1997:SiImDi,
author = "Barbosa, Domingos Savio",
title = "Simula{\c{c}}{\~a}o e implementa{\c{c}}{\~a}o digital em tempo
real do controle aut{\^o}nomo da atitude de sat{\'e}lites
estabilizados por rota{\c{c}}{\~a}o via bobinas
magn{\'e}ticas",
school = "Instituto Nacional de Pesquisas Espaciais (INPE)",
year = "1997",
address = "Sao Jose dos Campos",
month = "1997-10-09",
keywords = "engenharia tecnologia espacial, sat{\'e}lites artificiais,
controle de atitude, simula{\c{c}}{\~a}o, opera{\c{c}}{\~a}o
em tempo real, bobinas magn{\'e}ticas, SACI 1, artificial
satellites, attitude control, simulation, real time operation,
magnetic coils.",
abstract = "0 Brasil , atrav{\'e}s do Instituto Nacional de Pesquisas
Espaciais (INPE), esta em vias de lan{\c{c}}ar seu primeiro
Sat{\'e}lite de Aplica{\c{c}}{\~o}es Cient{\'{\i}}ficas, o
SACI-1 junto com o primeiro Sat{\'e}lite Sino brasileiro de
Recursos Terrestres, o CBERS-1. 0 SACI-1 prev{\^e} a
utiliza{\c{c}}{\~a}o de um controle aut{\^o}nomo de atitude (a
bordo), feito atrav{\'e}s de bobinas magn{\'e}ticas colocadas na
dire{\c{c}}{\~a}o dos eixos principais de in{\'e}rcia e
utilizando como sensores, um magnet{\^o}metro de 3 eixos e um
sensor solar de 2 eixos. A simula{\c{c}}{\~a}o,
implementa{\c{c}}{\~a}o e valida{\c{c}}{\~a}o de um software
de controle aut{\^o}nomo em computador digital de bordo para
sat{\'e}lites com rota{\c{c}}{\~a}o e bobinas magn{\'e}ticas,
constituem inova{\c{c}}{\~o}es para o Brasil e para o INPE, e
nossa experi{\^e}ncia anterior n{\~a}o as inclui. Este trabalho,
embora geral, toma por base as caracter{\'{\i}}sticas do SACI-1
e poder{\'a} vir a contribuir no seu desenvolvimento. Mostra-se
como efetuar a simula{\c{c}}{\~a}o e implementa{\c{c}}{\~a}o
das leis de controle digitais operando em tempo real que controlem
a dire{\c{c}}{\~a}o do eixo de rota{\c{c}}{\~a}o bem como a
velocidade de rota{\c{c}}{\~a}o do sat{\'e}lite levando em
conta aspectos de grande import{\^a}ncia, tais como:
per{\'{\i}}odo de amostragem; intervalo de
quantiza{\c{c}}{\~a}o; tempos de entrada, de sa{\'{\i}}da e de
processamento de dados; etc. Apresentam-se 4 possibilidades de
simula{\c{c}}{\~a}o e implementa{\c{c}}{\~a}o dando
{\^e}nfase a que esta sendo utilizada, onde dois IBM PCs s{\~a}o
utilizados, um simulando o sat{\'e}lite e o seu ambiente e outro
simulando o controlador. Mostram-se ainda os aspectos relacionados
a comunica{\c{c}}{\~a}o de dados utilizando como interface a
placa MEGAOUT SERIAL 03 que contem 8 portas de
comunica{\c{c}}{\~a}o serial bem como efetuar sua
programa{\c{c}}{\~a}o. ABSTRACT: Brazil, through National
Institute for Space Research (INPE) is on its way to launch the
first Scientific Applications Satellite, SACI-1 together with the
first China Brazil Earth Resources Satellite, CBERS1. The SACI-1
intends the utilization of one onboard autonomous attitude control
made by magnetic coils placed on the directions of the principal
axes of inertia, and using as sensors: a 3 axes magnetometer and a
2 axes sun sensor. The simulation, implementation and validation
of an autonomous control software in the onboard digital computer
are innovations for Brazil and for INPE, and our previous
experience does not include them. This work, even though general,
takes for base the characteristics of SACI-1 and may contribute to
its development. It shows how to do the simulation and
implementation of the digital control laws operating in real time
that controls the spin axis direction as well as controls the
satellite's spin taking into account aspects of great importance,
like: sample period; quantization size; duration of inputs,
outputs and processing of the data, etc. This work presents 4
possibilities to do the simulation and implementation emphasizing
the one that is being utilized, where two IBM PCs are utilized,
one representing the satellite and another one representing the
controller. It also shows the aspects related with data
communication utilizing as interface the MEGAOUT SERIAL 03 board
that contains 8 serial communication gates and how to do its
programming.",
committee = "Lopes, Roberto Vieira da Fonseca (presidente) and Souza, Marcelo
Lopes de Oliveira e (orientador) and Martins Neto, Ant{\^o}nio
Felix and Milani, Paulo Gi{\'a}como and Yoneyama, Takaski",
englishtitle = "Real time digital simulation and implementation of the autonomous
attitude control by magnetic coils of spin stabilized satellites",
label = "8901",
language = "pt",
pages = "242",
ibi = "6qtX3pFwXQZ3r59YCT/GUKut",
url = "http://urlib.net/ibi/6qtX3pFwXQZ3r59YCT/GUKut",
targetfile = "publicacao.pdf",
urlaccessdate = "28 abr. 2024"
}